ボールベアリングと同様の構造を持つローラーベアリングは、点接触ではなく線接触であるため、より大きな容量と高い耐衝撃性を備えています。ローラー自体には、円筒形、球形、円錐形、針形など、いくつかの形状があります。円筒形ローラーベアリングは、限られたスラスト荷重しか処理できません。球形ローラーベアリングは、ミスアライメントやより大きなスラスト荷重に対応でき、2つ重ねるとどちらの方向にもスラスト荷重を処理できます。円錐形ローラーベアリングは、大きなスラスト荷重を処理できます。円筒形ローラーベアリングの変形である針形ベアリングは、そのサイズに対して高いラジアル荷重を処理でき、針形スラストベアリングとして製造することもできます。

ローラーベアリングはフルコンプリメント型として入手可能であり、ニードルベアリングはほぼ例外なくこのタイプです。ニードルベアリングは往復運動に特に効果的ですが、ローラー同士の摩擦により摩擦が大きくなります。

角度ずれのある軸に円筒ころ軸受を使用する場合は、長いころ軸受を1つ使用するよりも、短いころ軸受を2つ背中合わせに取り付ける方が望ましい。

ボールベアリングまたはローラーベアリングの選択
一般的に、ボールベアリングはローラーベアリングよりも高速かつ低荷重で使用されます。ローラーベアリングは衝撃や衝突荷重に対してより優れた性能を発揮します。

ボールベアリングは通常アセンブリとして販売され、ユニットごと交換するだけです。ローラーベアリングは多くの場合分解でき、ローラーキャリアとローラー、または外輪や内輪を個別に交換できます。後輪駆動車は前輪にこのような構造を採用しています。この設計の利点は、ローラー自体を損傷するリスクなしに、レースをシャフトやハウジングに焼き嵌めして恒久的なアセンブリを形成できることです。

単列ボールベアリングは規格化されており、メーカー間で互換性があります。一方、ローラーベアリングは規格化の度合いが低いため、仕様策定者はメーカーのカタログを参照して用途に適したベアリングを選択する必要があります。

転がり軸受は、一定の内部すきまを設けて製造されています。ボールをわずかにずらしてこの内部すきまをなくす程度のミスアライメントは、軸受の寿命に大きな影響を与えることはありません。一方、ローラー軸受は角度ミスアライメントに対してより敏感です。例えば、中速で比較的緩い嵌合で回転するボール軸受は、軸受と軸の間に0.002～0.004インチ/インチの角度ミスアライメントがあっても正常に動作する可能性があります。これに対し、円筒ころ軸受は、ミスアライメントが0.001インチ/インチを超えると問題が発生する可能性があります。メーカーは通常、各軸受の許容角度ミスアライメント範囲を規定しています。